内心

僊BC において

∠A, ∠B, ∠C の二等分線は一点で交わる

その交点 I とおくとき

I は 僊BC の内接円の中心である。

つまり
I から辺 BC, CA, AB への垂線の足を
各々 D, E, F とおくとき
ID = IE = IF である。
よって I を中心として D を通る円は
辺 BC, CA, AB と各々 D, E, F で接する。
この円を 僊BC の内接円という。

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